不同的坐标表示及转换

• 此处的大地坐标系与上文不同，上文所指与天文坐标系相对（一簇）
• 大地地理坐标又称大地坐标，表示地面点在参考椭球面上的位置
• 基准是参考椭球面和法线，用大地经度 L 和大地纬度 B 表示
• P 点大地经度 L：过 P 点的大地子午面和首子午面所夹的两面角
• P 点大地纬度 B：过 P 点的法线与赤道面的夹角
• P 点大地高 H ：P 点沿法线到参考椭球面的距离（注意与海拔的区别）

空间直角坐标系：

• 坐标原点 O：地球椭球体中心（与质心重合）
• Z 轴方向： 指向地球北极
• X 轴方向： 指向格林尼治子午面与地球赤道面之交点
• Y 轴方向： 垂直于 XOZ 平面，构成右手坐标系。

空间直角坐标与大地坐标间的转换：

卯酉圈：纬圈，N 为卯酉圈的偏心率

左右都有 B，需要迭代求解——达到一定精度停止