能量方法

基本概念

• 功与余功

• 上述就是功的互等定理
• 应变能与应变余能

功与位移的互等定理

• 功的互等定理

例题 1：捏土豆问题

• 非常有意思的一个案例

虚位移原理

对刚体平衡力系，当给刚体一微小的虚位移时，仍然保持平衡，则该力系中所有的力(包括力偶)在各自的虚位移上所做之总功为零。
应用于刚体，可确定未知的约束力 (平衡)；类似地可以有对于变形体的虚位移原理，用于确定其变形或者位移。